Zu einem Besuch im Klosterdorf Steyl gehört ein Besuch der besonderen Doppelkirche. Zwei übereinanderliegende Kirchen in unterschiedlichen Stilen.

Die Unterkirche wird als Gebetsraum für die Klostergemeinschaft und Gäste genutzt. Der Künstler Will Horsten aus Kevelaer verlieh der Unterkirche 1972 ihren eigenen charakteristischen Stil.

Die Oberkirche ist nur über das Missionshaus zugänglich; ein Raum mit wunderschönem Lichteinfall. Die neugotische Einrichtung ist fast vollständig erhalten. Hier befindet sich auch der Sarkophag mit dem Körper des heiligen Arnold Janssen.